Đơn vị lắp ráp khung gầm hàn robot

Các bộ phận lắp ráp khung gầm hàn bằng robot là các khung được chế tạo bằng cách hàn toàn bộ liên tục thay vì hàn điểm, vì vậy mỗi mối nối là một đường may liên tục giúp tăng độ cứng tổng thể. Sau khi hàn, quá trình ủ giảm ứng suất-sẽ loại bỏ ứng suất bên trong mà mối hàn tạo ra; không có nó, ứng suất dư sẽ từ từ làm biến dạng khung theo thời gian. Độ phẳng được giữ ở mức 0,3 mm trên mét và độ vuông góc ở mức 0,2 mm trên 500 mm. Vật liệu là tấm SPCC nặng và ống vuông, tấm 1,5-6 mm và ống 20×20 đến 80×80 mm với độ dày thành được chọn theo tải trọng. Ba loại tải được cung cấp – nhẹ lên tới 300 kg, trung bình lên tới 800 kg và nặng từ 1500 kg trở lên – với các kết cấu gia cố được chế tạo ngoài mức đó. Hoàn thiện là sơn tĩnh điện hoặc mạ kẽm nhúng nóng, cho khả năng chống phun muối từ 120-300 giờ tùy thuộc vào lớp phủ. Chiều dài, chiều rộng, chiều cao, bố cục khung và các lỗ lắp đều được đặt theo thiết kế, do đó, khung có thể được điều chỉnh theo kích thước máy cụ thể thay vì bị ép vào kích thước có sẵn.

Đối với khung được hàn, lỗi tiềm ẩn là biến dạng sau khi hàn và hình dạng khung không nhất quán từ lần chạy này sang lần chạy tiếp theo. Ủ -giảm ứng suất và kiểm soát độ phẳng của mối hàn-giữ cho khung nhiều-mét thẳng hàng khi lắp đặt mà không cần làm mờ-tại chỗ, điều này rất cần thiết khi băng tải hoặc dây chuyền máy phải bắt vít với nhau trên nhiều khung. Việc xử lý bề mặt sau mối hàn-đồng nhất cũng có nghĩa là khả năng chống ăn mòn giống nhau được áp dụng cho mọi khung, do đó, một loạt khung dành cho dự án sẽ mòn đồng đều thay vì khác nhau về độ hoàn thiện và khả năng bảo vệ. Tính nhất quán của lô đó là điều cho phép người mua dự án chuẩn hóa dòng khung trên một dòng mà không cần kiểm tra lại hình dạng trên từng đơn vị.